اوتو هِنز در سال ۱۹۲۲ میلادی از آلمان به امریکا مهاجرت کرد. او در ۲۵ سالگی به عنوان یک ماشینکار در کارخانه چرخسازی اوشِن سیتی (Ocean City) در شهر فیلادلفیا مشغول به کار بود. در ۱۹۳۲، هِنز یک انباری طبقه سوم در فیلادلفیا از یک شرکت ماشینسازی اجاره کرد تا شرکت لوازم ماهیگیری پِن (Penn Fishing Tackle Manufacturing Company) را تاسیس کند. او در آنجا دو طرح نخست از چرخهای خود را تکمیل کرد (مدلهای F و K).
مدل F چرخی ساحلی (Surf) بود که برای پرتابهای بلند طراحی شده بود. این چرخ صفحاتی از جنس پلاستیک (باکلیت) و وزنی برابر ۳۳۶ گرم داشت. مدل مشابه K دارای یک قرقره اهرمدار و صفحات فلزی تقویتشده بود. البته این چرخ با و بدون لِگام ستارهای (Star drag) ارائه میشد. یک بیرینگ قابل تنظیم به قرقره اجازه میداد تا سفت شده و از در هم پیچش نخ جلوگیری نماید.
در سال ۱۹۳۳ مدل F به سیهاک (Sea Hawk)، مدل K بدون لگام (کلاچ) به بِیساید (Bayside) و مدل K با لگام ستارهای به لانگ بیچ (Long Beach) تغییر نام داد. استقبال شهرهای ساحلی اقیانوس آرام و اطلس از چرخهای اولیه مدل K، ارتباط آنها را با ماهیگیری آبشور قویتر کرد.
در فوریه ۱۹۳۳، اولین چرخهای پِن به شرکت میلِر (Miller Auto Supply) فروخته شد و سود زیادی را نصیب هِنز کرد. او با فروش این چرخها تشویق شد و دو طرح دیگر را نیز توسعه داد. بحران اقتصادی در آن زمان، خانوادهها را مجبور میکرد تا برای امرار معاش بیشتر به ماهیگیری بپردازند و این موضوع به رشد شرکت کمک میکرد.
چرخ انقلابی جدیدی به نام سناتور (Senator) در سال ۱۹۳۶ برای مبارزه با ماهیان ورزشی سنگین معرفی شد. موفقیت به سرعت حاصل شد و رکوردهای فراوانی برای خود ثبت کرد و به دلیل کیفیت و قابلیت اطمینان بالا، همچنان محبوب باقی مانده است. این مدل از چرخدندههای ضدزنگِ سریعی برای جمع کردن تندترِ نخ سود میبرد.
یک چرخ ساحلی استثنایی به نام اسکوییدِر (Squidder) در سال ۱۹۳۸ به بازار عرضه شد. این نیز بسیار مورد توجه ماهیگیران و قایقهای ماهیگیری اجارهای قرار گرفت.
در سال ۱۹۴۲، شرکت پِن به خیابان دیگری (West Hunting Park) نقل مکان کرد. اوتو هِنز در سال ۱۹۴۸ درگذشت و همسرش مارتا ریاست شرکت را بر عهده گرفت. در سالهای بعد شرکت چرخسازی پِن از یک سازنده محلی به سوی یک پیشگام جهانی حرکت کرد.
چرخ پیرلِس ۹ (Peerless No. 9) در سال ۱۹۵۳ برای ماهیگیری آبشیرینِ سبک معرفی شد. در سال ۱۹۵۹ شرکت پِن ۷۷ مدل مختلف چرخ برای انواع ماهیگیری تولید میکرد. اولین چرخ اسپینینگ این شرکت به نام اسپینفیشر ۷۰۰ (Spinfisher) در سال ۱۹۶۱ روانه بازار شد.
چرخ تورک (Torque) شرکت پِن در سال ۲۰۰۶ از طرف انجمن ماهیگیری ورزشی امریکا (ASA)، به عنوان چرخ آبشورِ سال نامگذاری شد.
چرخهای پِن با بیش از ۱۴۰۰ رکورد رسمی در IGFA، جایگاه خاصی را در ماهیگیری آبشور کسب کردهاند. هماکنون بیش از ۲۲۰ مدل مختلفِ چرخ توسط این شرکت تولید میشود. چرخهای سناتور و جیگ مستِر (Jig Master) و چوبهای پاور استیک (Power Stick) و تونا استیک (Tuna Stick) از آثار فاخر و محبوب شرکت پِن به شمار میروند.